Salto หุ่นยนต์ขากระโดดจาก UC Berkeley

0

หุ่นยนต์ไม่จำเป็นว่าต้องมีลักษณะคล้ายมนุษย์ หรือแม้แต่คล้ายหุ่นยนต์ตัวอื่นด้วยกันเอง อย่างหุ่นกระโดดตัวนี้ที่มีชื่อว่า Salto ที่ได้รับการออกแบบตามตัวกาลาโก้หรือบุชเบบี้ ซึ่งเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีขาอันทรงพลังสามารถกระโดดได้สูงหลายเมตร

ชื่อ Salto มาจากคำว่า “saltatorial” ซึ่งเป็นศัพท์ที่นักชีววิทยาใช้เรียกสัตว์ที่มีความสามารถในการปรับตัวเพื่อกระโดดได้ เช่น จิงโจ้ ตั๊กแตน และกระต่าย Salto ก็จัดอยู่ในประเภทนี้ด้วยเช่นกัน

หุ่น Salto เป็นผลงานวิจัยจาก UC Berkeley นับตั้งแต่การเปิดตัวครั้งแรกเมื่อปี 2559 ก็ค่อยๆ อัปเกรดขึ้นเรื่อยๆ จนตอนนี้ Salto สามารถกระโดดไปทั่วได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 10 นาที

สำหรับเวอร์ชั่นก่อนหน้านั้น หุ่นบอทยังถูกจำกัดพื้นที่อยู่แต่ในห้องทดลอง ซึ่งต้องคอยใช้กล้องตรวจจับการเคลื่อนไหวเพื่อดูตำแหน่งและการทรงตัว แต่สำหรับเวอร์ชั่นอัปเกรดนี้ หุ่นยนต์มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ภายในที่สามารถคอยทรงตัวได้โดยไม่ต้องมีกล้องคอยตรวจดู

Justin Yim นักศึกษาปริญญาโทจาก UC Berkeley ที่พัฒนาผลงานอัปเกรดหุ่น Salto สามารถใช้คอนโทรลเลอร์คุมเจ้าหุ่นน้ำหนัก 100 กรัม ให้เคลื่อนไหวไปบริเวณภายนอกรอบๆ ได้ ในงานวิจัยล่าสุด Salto มีการรับรู้สิ่งรอบตัวเพื่อคอยทรงตัว แต่ก็ยังต้องพึ่งมนุษย์ควบคุมการนำทางเวลาเจอสิ่งกีดขวางต่างๆ อยู่

แม้ว่า Salto จะเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่ดูบันเทิง แต่ก็มีการนำไปใช้งานจริงจังได้ เช่น วิ่งไปในบริเวณที่หุ่นยนต์ขนาดใหญ่หรือคนเข้าไม่ถึง ซึ่งผู้พัฒนาหุ่นได้กล่าวว่า “เราต้องการให้ Salto ไม่ใช่แค่เล็กอย่างเดียว แต่ยังสามารถกระโดดได้สูงและรวดเร็วพอที่จะเข้าถึงตำแหน่งที่เข้าถึงได้ยากได้ด้วย”