ในฐานะผู้สนับสนุนด้านหุ่นยนต์ในกีฬาโอลิมปิก 2020 ณ กรุงโตเกียว และกีฬาพาราลิมปิก Toyota จะออกยานยนต์ไฟฟ้า e-Palette 20 คันสำหรับรับส่งนักกีฬาในงาน
ยานยนต์ e-Palette แต่ละคันจะวิ่งผ่านหมู่บ้านนักกีฬาด้วยความเร็ว 12 ไมล์ต่อชั่วโมง และสามารถขับเคลื่อนในพื้นที่ที่กำหนดได้ด้วยตนเอง อย่างไรก็ดี จะมีพนักงานประจำบนรถเพื่อให้มั่นใจว่าไม่เกิดเหตุผิดปกติอันใด
Toyota เสริมว่า บริษัทได้ปรึกษากับนักกีฬาเพื่อปรับยานยนต์นี้ให้ตรงตามความต้องการของพวกเขา รถไร้คนขับนี้สามารถรับส่งผู้โดยสารที่นั่งรถเข็นได้สี่คนในคราวเดียว และมีทางลาดไฟฟ้าที่ช่วยให้ขึ้นรถได้ง่ายและสะดวก ผู้ผลิตยานยนต์ยังตกแต่งภายในเพื่อรองรับผู้ที่มีภาวะตาบอดสีด้วย
บริษัทยังมีรถเวอร์ชั่นขนาดเล็กเรียกว่า the Field Support Robot ที่คอยวิ่งอยู่ในภาคสนาม สำหรับ Toyota แล้ว e-Palette จะทำหน้าที่เป็นหน้าตาในด้านความสามารถทางเทคนิคของบริษัท จากบทสัมภาษณ์หนึ่งในงาน CES 2018 นั้น Akio Toyoda กล่าวว่า สิ่งที่เขากลัวที่สุดคือบริษัทอย่าง Google เข้าสู่วงการยานยนต์ไฟฟ้า จากรถไฟฟ้า e-Palette นี้จึงเป็นเครื่องยืนยันได้ว่าบริษัทไม่เพียงแค่อยู่รอด แต่ยังประสบความสำเร็จอีกด้วย