เซนเซอร์กล้ามเนื้อจาก MIT คุมโดรนได้ด้วยกำมือ

0

นักวิจัยจาก MIT CSAIL ได้พัฒนาวิธีควบคุมโดรนชื่อว่า Conduct-A-Bot ที่ใช้เซนเซอร์กล้ามเนื้อและการตรวจจับการเคลื่อนไหวเพื่อให้ควบคุมหุ่นยนต์ได้เป็นธรรมชาติยิ่งขึ้น

Unsupervised and supervised machine learning pipelines classify 8 gestures from 3 wearable muscle and motion sensors
Image credit: MIT CSAIL

อัลกอริธึมดังกล่าวจะตรวจจับท่าทางโดยอาศัยการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมกับการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อไบเซ็ปส์ แขนช่วงล่าง และกล้ามเนื้อไตรเซ็ปส์ ผู้ควบคุมสามารถโบกมือ กำมือ หรือเกร็งแขนเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้ ทั้งนี้ ระบบไม่ต้องอาศัยตัวชี้นำจากสิ่งแวดล้อม การปรับค่าแบบออฟไลน์ หรือการฝึกแบบตัวต่อตัว ก็สามารถเริ่มใช้งานได้เลย

แต่เทคโนโลยีดังกล่าวยังไม่พร้อมใช้งานจริง แม้ว่าหุ่นโดรน Parrot Bebop 2 จะตอบสนองกับ 82% ของท่าทางการเคลื่อนไหวกว่า 1,500 ท่า แต่ก็ยังไม่อาจจะพึ่งได้เสียทีเดียวในสถานการณ์จริง นักวิจัยตั้งใจจะปรับแต่งเทคโนโลยีดังกล่าว ซึ่งรวมไปถึงการเพิ่มตัวเลือกท่าทางที่กำหนดเองหรือการเคลื่อนไหวที่ต่อเนื่องมากขึ้น หุ่นยนต์ก็ต้องเรียนรู้จากคำสั่งเพื่อเข้าใจอินพุตให้ดียิ่งขึ้นและเรียนรู้ที่จะเคลื่อนไหวนำทางได้ด้วยตัวมันเอง

หากเทคโนโลยีได้นำออกมาใช้งานได้จริงนอกห้องปฏิบัติการ ก็น่าจะทำให้การควบคุมหุ่นยนต์เข้าถึงได้ง่ายมากขึ้น อีกทั้งยังเป็นประโยชน์ต่อการสำรวจระยะไกล หุ่นยนต์ส่วนตัว และภารกิจอื่นๆ ที่ผู้ใช้งานอาจต้องการการควบคุมที่เป็นธรรมชาติจากมนุษย์สำหรับสถานการณ์ยากๆ ได้