นักวิจัย MIT สร้างหุ่นยนต์มือจับที่แก้ปมสายเคเบิลได้

0

นักวิจัยจาก MIT CSAIL ได้พัฒนาหุ่นยนต์มือจับที่สามารถแก้ปมวัตถุอย่างเชือกหรือสายเคเบิลได้อย่างคล่องแคล่ว ซึ่งอาจนำไปต่อยอดพัฒนาเป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานบ้านต่าง ๆ อย่างการพับผ้าได้ หรือแม้แต่การใช้งานเชิงเทคนิคอื่น ๆ เช่น การทำเส้นลวด เป็นต้น

นักวิจัย MIT ได้แก้ปัญหาการจัดการกับสายเคเบิลด้วยการสร้างมือจับสองนิ้วที่มีลักษณะคล้ายนิ้วมนุษย์ ซึ่งนิ้วมี GelSight ซึ่งเป็นตัวเซนเซอร์แบบสัมผัสที่มีความละเอียดสูง ทำมาจากยางพร้อมกล้องฝังและติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ ระบบมีตัวควบคุมสองตัวที่ปรับความแข็งแรงของตัวจับและปรับท่าทางของตัวจับเพื่อให้สายเคเบิลยังอยู่ในมือจับ

สำหรับหุ่นยนต์แล้ว แน่นอนว่าเป็นเรื่องยากที่จะจัดการกับสายเคเบิล เพราะต้องให้หุ่นยนต์คอยเลื่อนสายโดยไม่ติดขัด ในขณะเดียวกันก็ต้องป้องกันไม่ให้สายหลุดออกจากนิ้วของหุ่นยนต์ด้วย แต่หุ่นยนต์จาก MIT นี้ก็สามารถทำงานได้บ้าง อย่างเช่น การหาปลายสายเคเบิลและเสียบสายเข้าไป

อย่างไรก็ดี หุ่นยนต์มือจับนี้ยังคงต้องพัฒนาอีกมากก่อนที่จะใช้งานได้กับทุกสาย USB เพราะตอนนี้พอสายมาถึงปลายนิ้วของหุ่นยนต์แล้ว ตัวหุ่นยนต์ก็ยังมีปัญหากับการดึงสายกลับมา แต่นักวิจัยก็ยังคงพัฒนาเพื่อปรับเซนเซอร์ที่นิ้วของหุ่นยนต์ให้ทำงานได้ดียิ่งขึ้น