เมื่อไม่นานมานี้ ทาง Facebook ได้เปิดโค้ดแพลตฟอร์มที่มีชื่อว่า Droidlet ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้พัฒนาหุ่นยนต์ที่จะใช้ประโยชน์จากการประมวลผลภาษาธรรมชาติ (Natural Language Processing) และการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ (Computer Vision) ที่จะทำให้เข้าใจโลกรอบๆ ข้างหุ่นยนต์ได้
ตามที่ Facebook กล่าว Droidlet จะช่วยลดความซับซ้อนในการเชื่อมต่อระหว่างอัลกอริทึม Machine Learning ในหุ่นยนต์ได้ ซึ่งจะช่วยให้สามารถสร้างซอฟต์แวร์ต้นแบบขึ้นมาได้อย่างรวดเร็ว
ทุกวันนี้ หุ่นยนต์ถึงขั้นที่สามารถทำสิ่งต่างๆ ได้อย่างหลากหลากมาก ไม่ว่าจะเป็นการเต้นหรือว่าช่วยดูดฝุ่นบนพื้นได้อย่างสะอาด แต่ก็ถือว่ายังคงติดขัดอยู่ในการที่จะทำอะไรที่เหนือไปกว่านั้น ซึ่งส่วนหนึ่งเป็นเพราะไม่สามารถที่จะประมวลผลข้อมูลในระดับที่ลึกขึ้นได้ อย่างเช่น หุ่นยนต์ไม่สามารถรู้จำได้ว่าเก้าอี้คืออะไร หรือว่าวิ่งเข้าไปในน้ำโซดาที่หกอยู่จะยิ่งทำให้สกปรกไปกว่าเดิม เป็นต้น
Droidlet นั้นอาจจะไม่ใช่โซลูชันในการแก้ไขปัญหาแบบครบวงจรสักทีเดียว หากแต่ก็มีแนวทางที่จะช่วยทดสอบโมเดล Computer Vision และ Natural Language Processing ในแบบต่างๆ ได้อย่างสะดวกขึ้น โดยจะทำให้นักวิจัยสามารถสร้างระบบที่ทำงาน (task) ต่างๆ ได้สำเร็จทั้งในโลกแห่งความเป็นจริงและในสภาพแวดล้อมที่จำลองขึ้นมาอย่างเช่น Minecraft หรือ Facebook Habitat ซึ่งแพลตฟอร์มสามารถสนับสนุนการใช้งานระบบเดียวกันบนหุ่นยนต์ที่หลากหลายได้ เพียงแค่ปรับสลับเปลี่ยนส่วนประกอบตามที่จำเป็นต้องใช้งานเท่านั้น
นอกจากนี้ แพลตฟอร์มยังมี Dashboard ที่นักวิจัยสามารถเพิ่ม widget สำหรับการแสดง Visualization และเครื่องมือสำหรับ Debug สามารถปรับปรุง error และ annotation ต่างๆ ได้ด้วย นอกจากนี้ Droidlet จะช่วยเหมือนเป็นตัว wrapper สำหรับการเชื่อมต่อโมเดล Machine Learning แบบต่างๆ กับหุ่นยนต์ รวมทั้งเป็นสภาพแวดล้อมเพื่อทดสอบโมเดลการมองเห็นแล้วสามารถปรับแต่ง fine tune ตั้งค่าสำหรับหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวก
สำหรับใครที่สนใจสามารถเข้าไปที่ GitHub นี้ได้เลย
Source : https://venturebeat.com/2021/07/30/facebook-open-sources-robotics-development-platform-droidlet/