เวลาที่เราหยิบจับสิ่งของต่าง ๆ คงไม่ได้คิดว่าจะวางรูปมือแบบต่าง ๆ อย่างไรเพราะมนุษย์เรียนรู้การใช้มืออย่างคล่องแคล่วแบบธรรมชาติตั้งแต่ยังเด็ก ซึ่งตรงกันข้ามกับหุ่นยนต์ ทีมนักวิจัยจาก MIT CSAIL จึงได้พัฒนาระบบ AI ที่มอบความสามารถนั้นให้กับหุ่นยนต์
ทีมนักวิจัยได้สร้างมือจำลองคล้ายมือคนที่สามารถหยิบจับวัตถุหลากหลายรูปแบบมากกว่า 2,000 ชนิด โดยใช้อัลกอริธึม Model-free Reinforcement ซึ่งระบบไม่จำเป็นต้องรู้ว่าจะหยิบอะไรเพื่อจะใช้มือหยิบจับได้ถูกมุม
อย่างไรก็ตาม ระบบยังไม่พร้อมที่จะใช้งานในโลกจริง เพราะทีมวิจัยต้องถ่ายโอนระบบไปยังหุ่นยนต์จริง ๆ ก่อน ซึ่งก็ไม่ได้เป็นอุปสรรคขนาดนั้น อย่างเมื่อต้นปีก็มีนักวิจัยจาก Zhejiang University และ The University of Edinburgh ใช้ AI วิธีการแบบ Reinforcement ป้อนลงในหุ่นยนต์สุนัข Jueying ซึ่งทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้การเดินและลุกเมื่อล้มได้เอง
จากการจำลอง มือหุ่นยนต์ก็สามารถปรับเปลี่ยนมุมของวัตถุขนาดเล็กอย่างลูกเทนนิสและแอปเปิ้ลได้หลากหลายมุมด้วยอัตราความสำเร็จเกือบ 100 เปอร์เซ็นต์ แต่ระบบก็มีปัญหากับการหยิบจับหมุนวัตถุอย่างไขควงกับกรรไกรอยู่บ้าง ซึ่งพอเป็นวัตถุประเภทนั้น อัตราความสำเร็จก็ตกลงมาอยู่ที่ราว 30 เปอร์เซ็นต์ ทั้งนี้ ระบบดังกล่าวก็นับว่ามีศักยภาพพอสมควรที่จะช่วยให้หุ่นยนต์หยิบจับถือสิ่งของเครื่องมือต่าง ๆ ได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น เช่น การบรรจุกล่อง เป็นต้น