ในทุกๆ วันจะมีคนมากกว่า 1 ล้านคนในสหรัฐอเมริกาที่ต้องการคนช่วยเหลือในการสวมเสื้อผ้า ไม่ว่าจะเกิดจากสาเหตุจากการสูญเสียอวัยวะ พิการแต่กำเนิด อายุขัยที่แก่ตัวลง หรือปัจจัยใดๆ ที่ทำให้ร่างกายอ่อนแอลงไป เพื่อที่จะบรรเทาปัญหานี้ นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย (Georgia Tech) จึงสร้างระบบ deep learning ใส่ลงไปในหุ่นยนต์เพื่อที่จะช่วยเหลือผู้คนในการสวมเสื้อผ้าได้
“สิ่งที่หุ่นยนต์พยายามที่จะทำคือการนำเอามุมมองของคนว่าคนจะรู้สึกยังไงระหว่างความช่วยเหลือ” คุณ Zachary Erikson นักศึกษาปริญญาเอกกล่าว “เมื่อหุ่นยนต์กำลังทำสิ่งเหล่านี้ มันพยายามใช้ความรู้สึกตรงปลายนิ้วหรือตัวจับ โดยเหมือนคิดว่าคนกำลังจะรู้สึกอย่างไรในขณะที่กำลังถูกแต่งตัวในแนวทางนั้นๆ”
หุ่นยนต์นี้มีชื่อว่า PR2 โดยเป็นหุ่นยนต์ที่ถูกเทรนด้วยเฟรมเวิร์ก Keras และ TensorFlow โดยมีระบบ deep learning ที่มีการวิเคราะห์ข้อมูลประมาณ 11,000 ตัวอย่างที่สร้างขึ้นจากการที่หุ่นยนต์หยิบเสื้อคลุมยาวหรือเสื้อกาวน์ (gown) มาสวมเข้าที่แขนมนุษย์
“จากตัวอย่างเหล่านี้ หุ่นยนต์ได้เรียนรู้ที่จะกะประมาณแรงที่จะใช้กับมนุษย์ หรืออารมณ์ว่าการจำลองต่างๆ เป็นการทำให้หุ่นยนต์ได้เรียนรู้ว่ามันจะรู้สึกเหมือนคนที่กำลังจะได้รับความช่วยเหลือ” โดยนักวิจัยกล่าวว่า หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะทำนายถึงผลที่ตามมาจากการเคลื่อนที่เสื้อกาวน์ในทิศทางที่แตกต่างกัน โดยหุ่นยนต์จะใช้ข้อมูลนี้ในการเลือกการเคลื่อนที่ที่จะทำให้ง่ายต่อการสวมใส่เสื้อเข้าไปที่แขนได้
“เมื่อเราไปช่วยเหลือใครบางคน เราจะมีประสบการณ์ในการแต่งตัวด้วยตัวเองมาหลายปี เราจะมีเซ้นส์ว่ามันจะต้องเป็นยังไง ทำยังไง หรือต้องไม่ทำยังไง แต่หุ่นยนต์ไม่ได้มีประสบการณ์ใดๆ มาก่อน” คุณ Charlie Kemp ผู้ช่วยศาสตราจารย์ภาควิชาวิศวกรรมชีวการแพทย์ที่สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียกล่าว “ในการทำทดสอบ simulation พบว่าหุ่นยนต์สามารถที่จะรับลักษณะที่คล้ายๆ กับประสบการณ์เพราะมันไม่ได้เพียงแค่จำลองผ้าเท่านั้นแต่มันจำลองเสมือนคน และมันมีแนวทางแบบนี้ได้เพราะว่าคนมีความรู้สึก”
แม้ในตอนนี้หุ่นยนต์จะทำได้เพียงหยิบเสื้อกาวน์ด้วยแขนเดียว และกระบวนการจะใช้เวลาประมาณ 10 วินาที แต่ทีมก็กล่าวว่าการแต่งตัวคนคนหนึ่งนั้นยังถือว่ามีอีกหลายก้าวจากงานที่กำลังทำนี้
Source : https://news.developer.nvidia.com/ai-robot-learns-how-to-help-people-get-dressed/