หลังจากได้นำมาเดบิวใน TC Sessions Robotics ที่เมืองบอสตันเมื่อปีที่แล้ว โดยครั้งนี้เป็นรอบที่สามของหุ่นยนต์ Cheetah ที่กลับมาสร้างความประทับใจบางอย่างด้วยวิธีการใหม่ โดยรองศาสตราจารย์ Sangbae Kim จะไป demo อย่างเป็นทางการสำหรับความสามารถใหม่ของ Cheetah 3 ที่งานสัมมนาวิชาการ International Conference on Intelligent Robots ที่เมืองมาดริดในตุลาคมนี้
ส่วนของ “Blind Climb on Stairs” นั้นเริ่มในนาที่ 1:48 โดยมันอาจจะไม่ได้ดูนุ่มนวลสักเท่าไหร่ แต่มันก็ยังคงเป็นไปได้ที่จะได้ผลดีกว่าการที่เราพยายามเดินขึ้นไปโดยที่ตาของพวกเราปิดอยู่ สิ่งสำคัญที่ทำให้ซับซ้อนคือชิ้นไม้เล็กๆ ที่ทิ้งไว้เรี่ยราดในแต่ละขั้น ซึ่งประมาณได้เหมือนกับสถานการณ์บางอย่างที่ไม่สมบูรณ์แบบ ซึ่งเป็นสิ่งที่หุ่นยนต์จะต้องต่อสู้ในระหว่างการค้นหาและการกิจกู้ภัยสำหรับสิ่งที่ถูกออกแบบไว้
โดย Cheetah สามารถทำสิ่งต่างๆ ทั้งหมดนั้นโดยที่ไม่มีกล้องหรือเซนเซอร์รับภาพแม้แต่ตัวเดียว โดยใช้สิ่งที่ทีมอ้างถึงคือ “การเคลื่อนไหวตามความเชื่อ (blind locomotion)” ซึ่งเป็นความรู้สึกที่จำเป็นอย่างยิ่งในการเดินขึ้นบันไดของพวกมัน ดังนั้น ทำไมเราถึงจะต้องเอาฟีเจอร์ที่จำเป็นอย่างยิ่งอย่าง computer vision ออกไปจากหุ่นยนต์ด้วยหละ?
“มันมีพฤติกรรมที่ไม่คาดคิดจำนวนมากที่หุ่นยนต์จะต้องสามารถจัดการได้โดยที่ไม่ขึ้นกับการมองเห็นมากจนเกินไป” คุณ Kim กล่าวสิ่งที่เปิดเผยในการประกาศ “การมองเห็นสามารถดูน่ารำคาญ ไม่แม่นยำไปบ้าง และบางครั้งก็ไม่มีอะไรออกมาเลย และถ้าหากคุณไปขึ้นกับการมองเห็นมากเกินไป หุ่นยนต์ของคุณจะต้องมีความแม่นยำสูงในเรื่องตำแหน่ง และในที่สุดมันก็จะช้า ดังนั้น พวกเราต้องการที่จะให้หุ่นยนต์ขึ้นกับข้อมูลการสัมผัสมากขึ้น ซึ่งทางนี้มันสามารถจัดการกับอุปสรรคที่ไม่คาดคิดในขณะที่ยังเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วได้”
หุ่นยนต์ได้ใช้อัลกอริทึมใหม่ๆ จำนวนหนึ่ง เช่น เรื่องการตรวจสอบการสัมผัส (contact detection) และการควบคุมการทำนายโมเดล (model-predictive control) ซึ่งช่วยให้มันสามารถกู้คืนความสมดุลในกรณีที่เกิดการลื่นไถล โดยทักษะนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินได้แม้ว่าขานั้นลอยอยู่ในอากาศหรืออยู่บนพื้น ซึ่งทำให้เหนียวหนึบในการเดินขึ้นบันไดได้
