MIT ศึกษากล้ามเนื้อมนุษย์ สร้างหุ่น RoboRaise ช่วยยกของ

0

การมีผู้ช่วยจำลองอย่าง Alexa หรือ Siri ติดบ้านไว้ ก็นับว่าเป็นประโยชน์มาก แต่พอถึงเวลาต้องช่วยยกโซฟาหรือยกกล่องหนักๆ ออกจากตู้ ผู้ช่วยเหล่านั้นก็คงไร้ประโยชน์ แต่ CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) ของ MIT ได้เล็งเห็นทางแก้และพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถยกสิ่งของได้โดยศึกษาจากกล้ามเนื้อไบเซ็ปส์ของมนุษย์

หุ่นยนต์ดังกล่าวมีชื่อว่า “RoboRaise” ที่พัฒนามาจากเทคโนโลยีที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยคลื่นสมองและการใช้ท่าทางมือ โดยใช้เซ็นเซอร์เครื่องวัดคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อติดบนกล้ามเนื้อไบเซ็ปส์และไตรเซ็ปส์ของผู้ใช้เพื่อสังเกตการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อ ซึ่งสามารถตรวจจับระดับแขน และได้รับคำสั่งให้ยกหรือลดระดับขึ้นลงได้ตามท่าทาง ระบบได้รับการทดสอบในภารกิจต่างๆ เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนของเครื่องบิน และสามารถตอบสนองได้อย่างแม่นยำประมาณ 70 เปอร์เซ็นต์ของทุกท่าทาง

ระบบดังกล่าวนับว่าเป็นการค้นพบใหม่เพราะทำให้เห็นการทำงานร่วมกันเฉกเช่นเดียวกับเวลามีคนสองคนช่วยกันยกของ ซึ่งก่อนหน้านี้ หุ่นยนต์ทำได้เพียงตามที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยมีบุคคลที่สามคอยควบคุมอยู่เบื้องหลัง

Joseph DelPreto นักศึกษาปริญญาโทและผู้นำวิจัยนี้ได้กล่าวว่า “เราตั้งเป้าให้วิธีการที่ใช้หุ่นยนต์ยกของนั้นเป็นไปโดยสัญชาติญาณและเหมือนกับวิธีการที่เรายกของกับอีกคนหนึ่ง คล้ายๆ กับการเลียนแบบท่าทางของอีกฝ่ายขณะช่วยเหลือ หลักการก็คือใช้การชี้นำด้วยท่าทางที่สร้างคำสั่งวิธีการประสานงานร่วมกัน เช่น ยกของให้สูงขึ้นหรือลดระดับให้ต่ำลง การใช้สัญญาณกล้ามเนื้อในการสื่อสารก็ทำให้หุ่นยนต์กลายเป็นตัวช่วยอีกแรงที่ช่วยให้คุณทำงานได้ไหลลื่น”

ในอนาคต ทีมวิจัยคาดว่าจะเพิ่มตัวเซ็นเซอร์หรือจับกลุ่มกล้ามเนื้อให้มากขึ้นเพื่อเพิ่มระดับสมรรถภาพให้กับ RoboRaise ในการทำงานที่ซับซ้อนขึ้นได้ ท้ายที่สุดแล้ว ระบบสามารถนำไปใช้ได้ในสายงานผลิตและการก่อสร้างได้ หรือแม้แต่การช่วยยกเฟอร์นิเจอร์ภายในบ้านก็ได้