ใกล้เข้ามาแล้วสำหรับกีฬาโอลิมปิกฤดูร้อนและกีฬาพาราลิมปิกปี 2020 ณ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น และ Toyota ก็มีบทบาทสำคัญในการอำนวยความสะดวกในงาน นอกจากรถโดยสารไฟฟ้าแล้ว บริษัทยังได้เปิดตัวหุ่นยนต์ทั้งห้าที่จะช่วยรองรับและให้บริการทั้งนักกีฬาและผู้เข้าร่วมงานด้านการเดินทาง การให้ข้อมูล การรับชมการแข่งขันทางไกล การบริการอาหารเครื่องดื่มและอุปกรณ์ และอื่นๆ อีกมากมาย ซึ่งมีตั้งแต่หุ่นยนต์ลักษณะคล้ายมนุษย์ไปจนถึงหุ่นที่ออกแบบมาเพื่อตอบรับการใช้งานตามวัตถุประสงค์
หุ่นยนต์สองตัวแรกได้รับการออกแบบตามมาสคอตทางการของงาน คือ Miraitowa และ Someity เจ้าหุ่นตาโตสีฟ้าและสีชมพูนี้จะประจำตำแหน่งอยู่ที่สถานที่แข่งกีฬา ทำหน้าที่รับแขกและยืนถ่ายรูปร่วมกับผู้เข้าร่วมงาน มาพร้อมกับกล้องและดวงตาดิจิทัลที่สื่ออารมณ์ตอบสนองการมีปฏิสัมพันธ์ร่วมกับมนุษย์ได้ อีกทั้งยังขยับแขนขาได้ด้วย หุ่นนี้จะยังอยู่กระจายไปทั่วญี่ปุ่นเพื่อให้เด็กๆ ในเมืองอื่นได้สัมผัสรสชาติของเกมกีฬาแม้อยู่ไกลอีกด้วย
ตัวต่อมาคือ T-HR3 ที่มีคุณสมบัติคล้ายกับหุ่นยนต์สองตัวแรก ต่างกันที่ดีไซน์ที่น่ารักน้อยกว่าหน่อยและมีลักษณะคล้ายมนุษย์มากขึ้น มีวัตถุประสงค์เพื่อมอบประสบการณ์ทางไกลของบรรยากาศในงาน และเคลื่อนไหวเลียนแบบหุ่นมาสคอตได้แบบเรียลไทม์ หุ่น T-HR3 สามารถสตรีมภาพและเสียงจากตำแหน่งระยะไกลมายังภายในงานโอลิมปิกได้ ทำหน้าที่เสมือนหุ่นยนต์ตัวแทนทางไกลสำหรับบรรดาแฟนกีฬานอกสถานที่และมีปฏิสัมพันธ์ร่วมกับคนได้
ส่วนหุ่น T-TR1 เป็นหุ่นแสดงผลแบบดั้งเดิมเคลื่อนที่ด้วยล้อ มีกล้องและหน้าจอแนวตั้งขนาดใหญ่ติดตัว แสดงภาพคนขนาดเท่าตัวจริงและให้คนสนทนากับนักกีฬาโอลิมปิกและแฟนๆ ได้ทางไกลแบบเรียลไทม์ ให้ความรู้สึกว่าได้คุยกับคนตรงหน้าจริงๆ
นอกจากนี้ยังมี Human Support Robot (HSR) และ Delivery Support Robot (DSR) โดยหุ่น HSR เป็นผู้ช่วยจัดหาที่นั่งให้ผู้ชมในงานและบริการเสิร์ฟขนม ของฝาก และของน้ำหนักเบาอื่นๆ ถึงที่นั่งขณะกำลังรับชมการแข่งขัน ส่วนหุ่น DSR เป็นหุ่นบริการส่งอาหารเครื่องดื่มแก่ผู้ร่วมงาน โดยสามารถสั่งสินค้าผ่านแท็บเล็ตได้ ซึ่งนำมาใช้แทนคนเดินเร่ขายของกินเล่นตามงาน
หุ่นยนต์ตัวสุดท้ายคือ Field Support Robot (FSR) มีลักษณะเป็นกล่องเคลื่อนที่ด้วยล้อ ใช้ในภาคสนามรองรับกีฬาที่มีการเขวี้ยงโยนเพื่อตามเก็บอุปกรณ์กีฬา เช่น หอกพุ่งเหลน เป็นต้น