แขนจักรกลช่วยถืออุปกรณ์ หยิบผลไม้ และต่อยทะลุกำแพงได้

0

นักวิจัยจาก the Université de Sherbrooke ในแคนาดา ได้ออกแบบแขนหุ่นยนต์ไฮดรอลิคที่ยึดติดกับช่วงตัวของผู้ใช้และใช้มือจักรกลควบคุมและทำงานต่างๆ ได้อย่างน่าประทับใจ

ตามรายงานของ IEEE Spectrum นั้น แขนจักรกลมีการเคลื่อนไหวได้สามระดับ สามารถเคลื่อนไหวได้ด้วยความเร็ว 3.4 เมตรต่อวินาที และสามารถยกของหนักถึง 5 กิโลกรัมได้ น้ำหนักของแขนหุ่นยนต์ก็ค่อนข้างเบา โดยหนักแค่ 4 กิโลกรัม น้ำหนักพอๆ กับแขนของมนุษย์ ซึ่งหลักๆ ก็เป็นเพราะแหล่งพลังงานภายนอกที่เชื่อมต่อผ่านสายสั้นๆ ทำให้จำกัดการเคลื่อนไหวระดับหนึ่ง

จากวิดีโอจะเห็นว่าแขนหุ่นยนต์ทำอะไรได้หลายอย่างที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้ในอนาคต เพราะมันสามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของผู้สวมใส่ และทำงานต่างๆ เช่น การหยิบผลไม้หรือการวาดภาพ ได้รวดเร็วขึ้น มันยังทำหน้าที่เสมือนผู้ช่วยที่ช่วยถือสิ่งของหรือหยิบอุปกรณ์ให้ หรือแม้แต่ต่อยทะลุกำแพงเวลาคุณรู้สึกโกรธแต่กำปั้นบอบบางไปหน่อย

Image credit: The Verge

ถึงกระนั้น เทคโนโลยีนี้ก็ยังไม่ถึงขั้นที่จะนำไปใช้งานจริงตามโรงงานด้วยข้อจำกัดสำคัญเรื่องการควบคุม ตัวแขนหุ่นยนต์ก็ยังคิดเองไม่ได้ อย่างในวิดีโอสาธิตนี้มีผู้ควบคุมแขนหุ่นยนต์อยู่เบื้องหลังอีกที การสร้างแขนหุ่นยนต์ที่ฉลาดพอที่จะไม่ต้องให้คนเข้ามาเกี่ยวข้องได้นั้นนับเป็นเรื่องยากที่อาจต้องใช้เวลาพัฒนาอยู่พอสมควร

Supernumerary robotic arm developed at the Université de Sherbrooke
Image credit: the Université de Sherbrooke

แต่สิ่งที่งานวิจัยนี้ช่วยได้ก็คือช่วยให้นักวิจัยแก้ปัญหาสำคัญต่างๆ เช่น จะชดเชยความเฉื่อยจากหุ่นยนต์ได้อย่างไรเมื่อมันต้องเคลื่อนไหวเร็วและแรง ดังที่เห็นในวิดีโอตอนที่แขนหุ่นยนต์ต่อยกำแพง ก็ทำให้ผู้สวมอุปกรณ์นั้นสูญเสียการทรงตัวได้ ทางแก้ก็คือให้ติดแขนไว้ที่จุดศูนย์กลางของมวลและติดตั้งให้แน่น เป็นต้น