ในขณะที่หุ่นยนต์ 4 ขานั้นสามารถทำสิ่งต่างๆ ที่น่าประทับได้ใจ อย่างเช่นการลากเครื่องบินหรือว่าปีนกำแพง แต่สิ่งเหล่านี้ก็ยังมีข้อจำกัดบางอย่างอยู่ก็คือกรณีส่วนมากนั้นจะต้องมีพื้นที่กว้างๆ เพื่อให้สามารถเดินไปมาได้ แต่ล่าสุดนี้ทีมนักวิจัยหุ่นยนต์อิตาลีกำลังมองหาทางเปลี่ยนแปลงสิ่งนั้น จึงได้สร้างตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่จะทำให้หุ่นยนต์ 4 ขาสามารถเดินบนคานบางๆ ได้
หุ่นยนต์ 4 ขานั้นจะสามารถทรงตัวบนนั้นโดยให้ขาเพียง 2 ขาและเดินด้วยส้นเท้า ซึ่งในการจำลองทางดิจิทัล ตัวควบคุมจะทำให้หุ่นยนต์หนัก 90 กิโลกรัมนั้นสามารถเดินผ่านคานสะพานที่มีความกว้างเพียงแค่ 6 เซนติเมตรได้
ส่วนในวีดีโอ ทีมนักวิจัยจาก Instituto Italiano di Tecnologia (IIT) ได้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ที่ติดตั้งตัวควบคุมการทรงตัวนั้นสามารถยืนด้วยสองเท้าในขณะที่ถูกผลักไปมาได้อย่างยอดเยี่ยม อีกทั้งยังสามารถทรงตัวปรับระดับความสูงได้ในขณะที่ยืน 2 ขาอีกด้วย ซึ่งทีม IIT ได้อธิบายรายละเอียดในงานวิจัยบน arXiv นี้แล้ว
Source : https://www.engadget.com/quadruped-robot-balances-on-two-feet-220029369.html