นักวิจัยจาก University of Cambridge ได้เทรนหุ่นยนต์ให้สามารถจัดเตรียมและทำไข่เจียว Omelette ได้อย่างสมบูรณ์ แถมยังสามารถเพิ่มประสิทธิภาพ (optimize) ในการรังสรรค์เมนูให้มีรสชาติที่อร่อยอีกด้วย
เราอาจจะคาดเดาได้ว่าหุ่นยนต์จะมาแทนที่ในหลายๆ งานได้ ซึ่งการเตรียมอาหารที่ต้องทำซ้ำๆ นั้นดูเหมือนจะเป็นอีกสิ่งหนึ่งที่สามารถใช้คอมพิวเตอร์เข้ามาทำได้ โดยนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์จากห้องปฏิบัติการ Bio-Inspired Robotics Lab นั้นได้รับโจทย์อันท้าทายนี้ไปทำ ซึ่งทีมวิจัยได้สร้างแขนกลหุ่นยนต์ที่ใช้เพียงเครื่องมือแบบทั่วไปเพื่อทำไข่เจียวออกมาได้สำเร็จ
โดยหุ่นยนต์นั้นได้สามารถดำเนินการตามขั้นตอนต่างๆ ที่จะทำไข่ Omelette ได้อย่างน่าประทับใจ ขั้นแรกคือการเตรียมไข่โดยการตอกไข่แล้วใส่เกลือ พริกไทย แล้วก็คลุกให้เข้ากัน จากนั้นหุ่นยนต์ก็จะเติมน้ำมันลงไปในกระทะแล้วก็เทไข่ลงไป แล้วก็คลุกๆ จนกระทั่งกลายเป็นไข่เจียว Omelette และเมื่อเสร็จสิ้นก็นำกระทะออกมาได้
นักวิจัยยังชี้ให้เห็นว่าการใช้หุ่นยนต์นั้นจะมีผลประโยชน์อย่างมหาศาลมาก เพราะหุ่นยนต์สามารถทำตามขั้นตอนต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ และทำซ้ำได้หลายครั้ง ซึ่งถ้าหากว่าเขียนโปรแกรมให้ทำเมนูอาหารไว้ดีๆ เราจะสามารถไว้ใจให้หุ่นยนต์จัดทำจานอาหารนั้นๆ ออกมาได้
หากแต่สิ่งนี้ยังคงมีจุดความท้าทายอยู่คือ ตัวแปรอะไรที่ควรจะต้องตั้งค่าในสูตรอาหารเพื่อสร้างสูตรที่มีรสชาติที่อร่อยที่สุดออกมา เป็นต้น ซึ่งนักวิจัยได้ทดลองกับอาสาสมัครเพื่อวัดผลรสชาติ หากแต่ feedback จากมนุษย์นั้นค่อนข้างวัดผลได้ยาก เนื่องจากต่างคนก็ต่างมีความชอบ รสนิยมที่แตกต่างกัน ดังนั้น จึงเป็นผลดีกว่าที่จะให้หุ่นยนต์เองให้คะแนนความอร่อย เพื่อหาสูตรที่ดีที่สุดแบบเป็นกลางออกมา
นักวิจัยจึงใช้เทคนิค sequential Bayesian optimization กับ batch Bayesian optimization ซึ่งจะมีตัวแปร 5 ตัวคือ จำนวนเกลือ จำนวนพริกไทย ระยะเวลาการคลุกไข่ การกลับหน้าไข่ และเวลาในการขึ้นเตามาเปรียบเทียบกัน แล้วให้คนมาให้คะแนนว่าไข่เจียวแบบใดรสชาติดีสุดจากตัวแปรสามตัวคือรสชาติ หน้าตา และเนื้อใน ซึ่งหุ่นยนต์ได้ทำไข่เจียว 73 จานออกมาก็ได้ข้อสรุปว่าการใช้วิธี batch Bayesian optimization นั้นทำให้เกิดการปรับปรุงที่ดีกว่า เพราะการปรับปรุงเป็น batch นั้นจะช่วยลด noise จากมนุษย์ลงไปได้
Source : https://www.infoq.com/news/2020/08/robot-cooking-omeletteee/