ทีมวิศวกรจาก the University of Cambridge ได้พัฒนาหุ่นยนต์เก็บผักที่ใช้ระบบเรียนรู้ระบุและเก็บเกี่ยวผลผลิต โดยหุ่นยนต์นี้มีชื่อว่า Vegebot
ช่วงแรกเริ่มทีมวิจัยฝึก Vegebot ให้เก็บเกี่ยวผักกาดแก้วในห้องทดลองก่อน หลังจากนั้นก็ประสบความสำเร็จในการทดลองเก็บผลผลิตในสภาพแปลงต่างๆ ด้วยความร่วมมือกับสหกรณ์ผักผลไม้ท้องถิ่น G’s Growers แม้ว่าตัวต้นแบบยังทำงานได้ไม่รวดเร็วหรือมีประสิทธิภาพเท่ากับคนจริงๆ แต่ก็แสดงให้เห็นถึงวิธีการใช้หุ่นยนต์ในเกษตรกรรมที่อาจจะแพร่หลายมากขึ้น แม้แต่พืชผักอย่างผักกาดแก้วซึ่งนับว่าเป็นเรื่องท้าทายที่จะเก็บเกี่ยวด้วยระบบจักรกล
มีการเก็บเกี่ยวพืชผล เช่น มันฝรั่งและข้าวสาลี ด้วยเครื่องจักรมาเป็นเวลาหลายทศวรรษ แต่จนถึงตอนนี้พืชผลอื่นๆ ก็ยังคงไม่ทนทานกับระบบเครื่องจักรกล ผักกาดแก้วก็เป็นหนึ่งในผักประเภทนั้น แม้ว่าจะเป็นผักกาดที่ปลูกโดยทั่วไปมากที่สุดในสหราชอาณาจักร แต่ผักกาดแก้วก็เสียหายได้ง่ายและปลูกได้บนพื้นราบซึ่งลำบากในการเก็บเกี่ยวโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย แต่ทางทีมวิจัยได้เผยว่า “หากเราใช้หุ่นยนต์เก็บเกี่ยวผักกาดแก้วได้ ก็พัฒนาหุ่นยนต์ที่จัดการเก็บเกี่ยวผักชนิดอื่นได้เช่นกัน”
หุ่น Vegebot มีส่วนประกอบสองส่วนหลักคือ ระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์และระบบตัด กล้องบนตัวหุ่นยนต์จะถ่ายภาพแปลงผักและระบุผักกาดแก้วในภาพ โดยจะเริ่มระบุพืชผลผลิตเป้าหมายภายระยะวิสัยก่อน แล้วจึงคัดแยกว่าผักกาดแก้วอันไหนพร้อมเก็บเกี่ยว จากนั้นกล้องตัวที่สองบนหุ่นจะปรับตำแหน่งมาอยู่ใกล้มีดตัดแล้วใช้ระบบมีดตัดออกจากต้น จากการทดลองนักวิจัยสามารถปรับแรงมือจับของหุ่นยนต์ให้เหมาะสมได้โดยไม่บีบผัก หรือทำผักตกหล่นให้เสียหายเพื่อที่จะได้พร้อมส่งออกสู่ตลาด
กระบวนการทั้งหมดนี้สำหรับมนุษย์แล้วใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาที แต่ก็ยังนับเป็นเรื่องท้าทายสำหรับหุ่นยนต์ทั่วไปอยู่ ในอนาคต หุ่นยนต์ช่วยเก็บเกี่ยวอาจช่วยแก้ปัญหาการขาดแรงงานด้านเกษตรกรรม และช่วยลดขยะอาหารได้ด้วย