หุ่นยนต์สุนัขสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ก็ไม่ได้เป็นธรรมชาติไปเสียทั้งหมด (การเต้น twerk ไม่นับ) นักวิจัยจาก Virginia Tech จึงคิดว่าพวกเขาน่าจะทำได้ดีกว่านี้ จึงได้พัฒนาอัลกอริธึมที่ผสมผสานกับเซ็นเซอร์ที่ช่วยทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวและเดินได้เหมือนกับสัตว์จริงได้มากยิ่งขึ้น
ระบบนี้เลียนแบบพฤติกรรมของสัตว์ที่มีกระดูกสันหลัง ที่ส่วนใหญ่จะควบคุมสมดุลโดยใช้การสั่นของเซลล์ประสาทในไขสันหลัง พวกเขาจึงใช้การผสมผสมระหว่างเซ็นเซอร์เข้ารหัสเพื่ออ่านตำแหน่งสัมพัทธ์ของแต่ละข้อต่อ พร้อมกับหน่วยวัดแรงเฉื่อย (inertial measurement unit : IMU) เพื่อวัดการจัดวางร่างกายแบบสัมพัทธ์กับพื้นได้ ซึ่งผลลัพธ์นั้นได้ทำให้สุนัขหุ่นยนต์สามารถเดิน วิ่ง และวิ่งเหยาะๆ ได้อย่างสง่างามและเร็วกว่าเดิม
กล้องและเซ็นเซอร์ LiDAR ต่างๆ ยังต้องมีเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์หลบหลีกจากการปะทะได้ สิ่งนี้ไม่ได้มีการเปลี่ยนแปลงอะไรมากสำหรับหุ่นยนต์สุนัข ซึ่งหน่วยการทดสอบคือ Ghost Robotics ที่ออกแบบมาพร้อมกับเซ็นเซอร์เพื่อทดสอบอัลกอริธึมใหม่นี้
การทดลองเริ่มต้นได้พิสูจน์ให้เห็นแล้วว่าได้ผลดี หากแต่ก็ยังคงมีงานอีกมากก่อนที่จะได้เห็นหุ่นยนต์แบบนี้ภายนอกห้องปฏิบัติการ โดยผู้ช่วยศาสตร์จารย์และนักวิจัยหลักคุณ Kavel Hamed ยังเน้นมาว่ามันไม่ได้เป็นเพียงแค่การทำให้อัลกอริธึมมีประสิทธิภาพเท่านั้น แต่ยังต้องทำให้เป็น”แรงบันดาลใจจากชีววิทยา”โดยแท้จริง และมันคงจะต้องใช้เวลาอีกสักพักใหญ่ก่อนที่จะมีหุ่นยนต์สัตว์ที่จะสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนกับสัตว์จริงๆ
Source : https://www.engadget.com/2019/09/29/robot-dog-natural-movement-algorithm/