ทีมวิศวกรสร้างหุ่นยนต์ปลาหมึกสำหรับการสำรวจใต้น้ำ

0

ทีมวิศวกรจากมหาวิทยาลัย California San Diego ได้พัฒนาหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายปลาหมึกที่มีแหล่งพลังงานกับตัวและสามารถเคลื่อนที่ใต้น้ำได้โดยการผลักกระแสน้ำ โดยหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถบรรทุกเซ็นเซอร์หรือกล้องสำหรับการสำรวจใต้น้ำได้

การสำรวจใต้น้ำด้วยหุ่นยนต์นั้นมีข้อจำกัดหลายประการ เช่น ความเร็วในการเคลื่อนที่ การเปลี่ยนทิศทาง และการปกป้องไม่ให้สิ่งมีชีวิตใต้น้ำถูกรบกวนหรือทำร้าย ด้วยโจทย์เช่นนี้ ทีมวิศวกรที่ประกอบไปด้วยผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ การจำลองผ่านคอมพิวเตอร์ และกลศาสตร์ของไหล จึงได้ออกแบบหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายกับปลาหมึก ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ดี และประกอบขึ้นจากวัสดุอ่อนที่ไม่เป็นอันตรายต่อเหล่าปลา ประการัง และสัตว์อื่นๆที่อาศัยอยู่ใต้น้ำ

หุ่นยนต์ปลาหมึกนี้เคลื่อนที่ด้วยการรับมวลน้ำเข้าไปในตัวในขณะที่สะสมพลังงานศักย์ยืดหยุ่นไว้ในบริเวณผิวและครีบที่ยืดหดได้ จากนั้นจึงทำการปล่อยพลังงานด้วยการหดตัว และใช้หัวฉีดผลักกระแสน้ำให้ลำตัวเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์ปลาหมึกนี้สามารถเคลื่อนใต้น้ำที่ได้เร็วราว 18 ถึง 32 เซนติเมตรต่อวินาที

ส่วนหัวของหุ่นยนต์ปลาหมึกนั้นสามารถติดตั้งกล้องใต้น้ำหรือเซ็นเซอร์เพื่อรับข้อมูลได้ ทำให้เจ้าหุ่นยนต์นี้สามารถทำงานสำรวจใต้น้ำได้เป็นอย่างดี และในเบื้องต้น ได้มีการนำหุ่นยนต์ตัวนี้ไปทดสอบในพิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำ UC San Diego Birch Aquarium ซึ่งทีมนักวิจัยกล่าวว่า การที่หุ่นยนต์ได้ว่ายน้ำร่วมกับปลาและประการังได้เป็นอย่างดีนั้นแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ที่จะหุ่นยนต์นี้ไปใช้ในชีวิตจริง