นึกว่า Squid Game! ด่านจำลองฝึก AI หุ่นยนต์เดินข้ามอุปสรรค

0

กองทัพหุ่นยนต์คล้ายสุนัขกว่า 4,000 ตัวอาจดูน่าสะพรึงกลัว แม้แต่ในรูปแบบการจำลองก็เถอะ แต่นั่นอาจเป็นวิธีที่ทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้ทริคใหม่ ๆ ก็เป็นได้

นักวิจัยจาก ETH Zurich ในสวิตเซอร์แลนด์และ Nvidia ได้พัฒนาหุ่นยนต์จำลองชื่อว่า ANYmals ในการฝึกอัลกอริธึม AI ด้วย Reinforcement learning เพื่อควบคุมขาของหุ่นยนต์ในโลกจริง โดยหุ่นยนต์ ANYmal นี้จะเผชิญกับด่านต่าง ๆ ทั้งทางลาด ขั้นบันได และพื้นสูงชันในพื้นที่จำลอง ทุกครั้งที่หุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะข้ามด่านนั้นไปได้ นักวิจัยก็จะสร้างด่านที่ยากขึ้นไปอีก เพื่อให้อัลกอริธึมแก้ปัญหาพิชิตด่านที่ท้าทายขึ้นได้

หากดูจากในคลิปแล้วก็เหมือนกำลังดูกองทัพมดเคลื่อนที่ไปทั่วพื้นที่ ซึ่งในระหว่างฝึกนั้น หุ่นยนต์ก็สามารถเดินขึ้นลงบันไดได้ง่าย ๆ ถ้าเจออุปสรรคที่ซับซ้อนขึ้นมาหน่อยก็จะใช้เวลานานสักเล็กน้อย ส่วนทางลาดนั้นนับว่ายากพอสมควรสำหรับหุ่นยนต์ แต่บางตัวก็เรียนรู้ที่จะสไลด์ลงมาเลย

เมื่ออัลกอริธึมถูกถ่ายทอดมายังหุ่นยนต์ ANYmal เจ้าหุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าสุนัขพร้อมเซนเซอร์บนหัวและแขนจักรกลถอดได้ก็จะสามารถเดินขึ้นบันได ข้ามสิ่งกีดขวางได้ แต่อาจติดปัญหาหากเร่งความเร็ว ซึ่งนักวิจัยคาดว่าน่าจะเป็นความไม่แม่นยำของเซนเซอร์ในการรับรู้โลกจริงเทียบกับโลกเสมือน

การสอนหุ่นยนต์ในลักษณะนี้สามารถช่วยฝึกให้หุ่นยนต์เรียนรู้เพื่อนำไปใช้ประโยชน์ต่าง ๆ ได้ ตั้งแต่การแยกพัสดุไปจนถึงการทำเกษตร โปรเจกต์นี้ยังสะท้อนถึงความสำคัญของการจำลองและชิปคอมพิวเตอร์ปรับแต่งเพื่อความก้าวหน้าในด้านปัญญาประดิษฐ์ประยุกต์ด้วย