นักพัฒนาจากสตาร์ทอัพสหราชอาณาจักร Wayve นั้นได้สอนให้รถคันหนึ่งมีฟังก์ชันที่สามารถขับเคลื่อนที่ได้อัตโนมัติ โดยทำตั้งแต่เริ่มต้นจนจบได้ภายใน 20 นาที ซึ่งผลลัพธ์ที่ได้นี้เป็นแอปพลิเคชันแรกที่ทำโดยวิธี reinforcement learning บนยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติที่มีขนาดจริง
“เพื่อที่จะสร้างการขับขี่อัตโนมัติให้เป็นเทคโนโลยีที่แพร่หลาย พวกเราสนับสนุนในเรื่องระบบหุ่นยนต์ที่มุ่งจัดการในเรื่องทักษะการขับรถและนำทางไปในที่ที่ไม่มีแผนที่และไม่มีกฎที่ชัดเจน โดยอาศัยความสามารถในการเข้าใจได้อย่างครอบคลุมในสภาพแวดล้อมตอนนั้นได้ทันทึ ซึ่งจะเหมือนกับความสามารถมนุษย์ ในขณะที่สามารถทำตามคำสั่งทั่วไปในระดับที่สูงขึ้นได้ (ตัวอย่างเช่นคำสั่งแบบ turn-by-turn)” สตาร์ทอัพกล่าวในงานวิจัยของพวกเขา
โดยการใช้สถาปัตยกรรมแบบ reinforcement learning โดยมี convolutional layer 4 ชั้น fully connected layer 3 ชั้น และ 10,000 parameter ทีมงานได้เทรนระบบของพวกเขาได้สำเร็จเพื่อที่จะสามารถขับเคลื่อนตามเลนช่องเดินทางรถ โดย feedback ที่โครงข่ายประสาทเทียม (Neural Network) จะได้รับคือเมื่อผู้ขับขี่ได้ยึดครองพวงมาลัยเท่านั้น
“ระบบการขับเคลื่อนยานพาหนะอัตโนมัตินี้สามารถปลดออกได้อัตโนมัติเมื่อผู้ขับขี่เข้าแทรกแซง เช่นเดียวกับการเข้าควบคุมยานพาหนะในส่วนต่างๆ (เข่น เบรก คันเร่ง หรือพวงมาลัย) หรือกดเปลี่ยนโหมดการขับเคลื่อนอัตโนมัติ หรือกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน” นักพัฒนากล่าว
“พวกเราสร้างการจำลองสภาพแวดล้อในการขับรถแบบง่ายๆ ขึ้นมาโดยที่พวกเราทดลองด้วยวิธีการ reinforcement learning ซึ่งตัวแปร parameter ต่างๆ พบว่าได้มีการถ่ายโอนกันไปมาสู่โลกความเป็นจริง ที่ทำให้พวกเราสามารถเทรนเงื่อนไขการขับรถยานพาหนะจริงบนถนนส่วนบุคคลได้อย่างรวดเร็ว โดยมี reward signal เพียงเรื่องความเร็วและการหยุดรถที่เกิดจากผู้ขับขี่เข้าควบคุม” ทีมงานกล่าว
ในขณะที่สิ่งนี้ไม่ได้เป็นเพียงการเทรนรถเพื่อขับเคลื่อนภายใน 20 นาทีเท่านั้น งานนี้ยังแสดงให้เห็นถึงศักยภาพมหาศาลของระบบ AI ที่มีทักษะที่จะเรียนรู้ในงานที่เฉพาะเจาะจงได้อย่างรวดเร็ว และด้วยข้อมูลเทรนที่เพิ่มเติมเข้าไปอีก ท้ายที่สุดรถ Self-Driving Car ที่สร้างอิงจากแพลตฟอร์ม DRIVE จึงสามารถดำเนินการอัตโนมัติได้โดยสมบูรณ์ ซึ่งดำเนินการได้เทียบกับความแม่นยำและประสิทธิภาพระดับเหนือมนุษย์ (superhuman)
บริษัทเพิ่งได้เปิดเผยวีดีโอข้างต้นเช่นเดียวกับงานตีพิมพ์ใหม่บน ArXiv ที่จะมีการอธิบายวิธีการดังกล่าวไว้ด้วย
Source : https://news.developer.nvidia.com/teaching-a-self-driving-car-to-follow-a-lane-in-under-20-minutes/
