หุ่นยนต์ในบ้านอาจจะทำให้ทุกสิ่งในการใช้ชีวิตของเราง่ายขึ้น และที่สำคัญที่สุด พวกเขาอาจจะทำให้ผู้สูงวัยสามารถใช้ชีวิตได้อย่างอิสระมากยิ่งขึ้น หากแต่การเทรนหุ่นยนต์ให้ดำเนินการสิ่งต่างๆ ในบ้านนั้นจะค่อนข้างยากเพราะว่าแต่ละบ้านนั้นมีความแตกต่างกัน เพราะมีการวางวัตถุต่างๆ เป็นจำนวนมากและหลากหลายรูปแบบการจัดวาง ซึ่งทาง Toyota Research Institute (TRI) อาจมีโซลูชันแก้ไขปัญหานี้ได้ โดยใช้โลกความจริงเสมือน หรือ Virtual Reality (VR) มาช่วยเปลี่ยนวิธีการเทรนหุ่นยนต์ได้
ระบบการเทรนด้วย VR นั้นจะทำให้ผู้สอนที่เป็นคนนั้นสามารถมองเห็นได้ว่าหุ่นยนต์มองเห็นอะไรบ้างในมุมมอง 3D จากเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ โดยผู้สอนจะสามารถแนะนำหุ่นยนต์และอธิบายฉาก 3D ได้ เช่น การเพิ่มโน้ตข้อมูลให้ว่าจะจับที่จับนั้นๆ อย่างไร สิ่งนี้จะทำให้ผู้สอนที่เป็นมนุษย์สามารถสอนหุ่นยนต์ในงานที่แตกต่างกันไปกับวัตถุที่หลากหลายได้มากขึ้น แทนที่จะระบุเป็นตัวงานที่เฉพาะเจาะจงไปอย่างเช่นพวกเขาอาจจะสามารถดำเนินการได้ดีหากเป็นสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้ เป็นต้น
ระบบของ TRI นั้นทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นสูงขึ้น โดยที่พวกเขาไม่ต้องการแผนที่แบบสมบูรณ์ภายในบ้าน แต่เพียงต้องการความเข้าใจในวัตถุที่จะเกี่ยวข้องกับพฤติกรรมที่จะต้องทำกับสิ่งนั้นเท่านั้น และด้วยวิธีการ fleet learning จึงทำให้เมื่อมีหุ่นตัวหนึ่งเรียนได้แล้วสำเร็จในงานหนึ่ง หุ่นตัวอื่นๆ ก็เรียนได้ไปพร้อมๆ กันอีกด้วย
อย่างไรก็ดี ระบบตอนนี้ยังไม่เสร็จสมบูรณ์ โดยในวีดีโอนั้น ทาง TRI ยังเตือนให้กับผู้ชมว่าสิ่งนี้ได้สร้างตัวต้นแบบงานวิจัยเท่านั้น ยังไม่ได้เป็นหลักการของผลิตภัณฑ์แต่อย่างใด แต่ถึงกระนั้น ระบบที่ใช้ VR นี้อาจเปลี่ยนแนวทางในการเทรนหุ่นยนต์เพื่อเรียนรู้และวิธีการที่พวกเราจะสามารถใช้งานพวกเขาในการตั้งค่าที่แตกต่างกันต่อไปได้
Source : https://www.engadget.com/2019/10/04/toyota-research-institute-robots-vr-training/
