
ข้อมูลที่รวบรวมได้จากรถขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นเคยเก็บไว้เป็นความลับอย่างดี แต่เมื่อไม่นานมานี้หลายๆ บริษัทที่พัฒนาระบบรถขับเคลื่อนอัตโนมัติได้เริ่มเปิดเผยข้อมูลดังกล่าวสู่ชุมชนวิจัยทีละนิด ล่าสุดบริษัท Waymo หน่วยพัฒนายานยนต์ของ Alphabet ก็ให้บรรดานักวิจัยเข้าถึงข้อมูลเซนเซอร์ความคมชัดสูงที่รวบรวมจากยานยนต์ของบริษัทเองแล้ว
Waymo เปิดเผยว่า ชุดข้อมูลประกอบไปด้วยส่วนของการขับขี่ 1,000 ส่วน แต่ละส่วนจับภาพการขับรถต่อเนื่อง 20 วินาที ในคลิป 20 วินาทีนั้นมีภาพ 200,000 เฟรมที่ความถี่ 10 Hz ต่อเซนเซอร์ ซึ่งช่วยให้นักวิจัยสามารถพัฒนาโมเดลของตนในการติดตามการคาดการณ์พฤติกรรมผู้ใช้ท้องถนนได้ ตั้งแต่คนขับ คนเดินเท้า ไปจนถึงผู้ขี่จักรยาน
ข้อมูลที่ Waymo รวบรวมนั้นเก็บมาจากรถที่ใช้งานในเมืองทั้งสี่ ได้แก่ ซานฟรานซิสโก เมาน์เทนวิว ฟีนิกซ์ และเคิร์กแลนด์ วอชิงตัน ประกอบไปด้วยภาพที่ถ่ายโดยเซนเซอร์ของแต่ละยานยนต์ รวมทั้ง LIDAR กล้อง และเรดาร์ ภาพทั้งหมดเหล่านั้นที่มีทั้งภาพรถ คนเดินถนน คนขี่จักรยาน และป้ายต่างๆ ได้รับการระบุอย่างละเอียดรอบคอบเป็นเวลาหลายเดือน มีภาพสามมิติทั้งหมด 12 ล้านชุด และภาพสองมิติอีก 1.2 ล้านชุด
/cdn.vox-cdn.com/uploads/chorus_asset/file/19082468/8_up_horizontal.gif)
Waymo ไม่ได้เป็นบริษัทแรกที่เปิดเผยชุดข้อมูลเช่นนี้ เมื่อเดือนมีนาคม Aptiv เป็นหนึ่งในผู้ให้บริการ AV ขนาดใหญ่บริษัทแรกๆ ที่เปิดเผยชุดข้อมูลลักษณะนี้ Uber และ Cruise แผนกยานยนต์อัตโนมัติของ General Motors ก็เปิดให้สาธารณะเข้าถึงเครื่องมือ AV visualization ในเดือนมิถุนายนที่งานประชุม Computer Vision and Pattern Recognition ในลองบีช Waymo และ Argo AI กล่าวว่า ทั้งสองบริษัทก็จะเปิดเผยชุดข้อมูลด้วยเช่นกัน ซึ่ง Waymo ก็ได้ทำตามที่สัญญาไว้แล้ว
Waymo เสริมเพิ่มเติมว่าชุดข้อมูลของบริษัทละเอียดกว่าของบริษัทอื่น ชุดข้อมูลก่อนหน้านี้ส่วนใหญ่จำกัดอยู่เฉพาะข้อมูลจากกล้องเท่านั้น แต่ Waymo ให้ข้อมูลจากเซนเซอร์ LIDAR 5 ตัว เมื่อเทียบกับข้อมูลจาก Aptiv ที่ใช้เซนเซอร์เพียง 1 ตัวเท่านั้น